因为现有历史原因，导致现在很多的CAN报文参数大概有四种不同的选择项目：Intel、Motorola、normal、reserve。前两方为对于Byte的定义，后两者为bit的定义。具体的可以查看我之前关于CAN的介绍。 这里可以发现，在针对不同车厂的设备下，对与各个设备的CAN帧适配是一种很繁琐的事情。所以这里使用分层的思想，进行分级。使读者可以更加方便的进行上层的定义。

谨以此文总结笔者在这一年中的经历，并且对于下年的相关计划，主要分为两个方面：今年的工作与个人方面，下年的规划。

这个是一个很大的计划，涉及到了模拟电路、CAD设计，这些都是可以想得到的，而很有可能在后续的增加下还会需要懂得更多。 因为此为本人记录使用，所以暂时不需要一些前置知识，也许在明年完成期间可能还需要一些前置知识。

这个是一个很大的计划，涉及到了室内设计、模拟电路、系统总线、CAD设计，这些都是可以想得到的，而很有可能在后续的增加下还会需要懂得更多。 因为此为本人记录使用，所以暂时不需要一些前置知识，也许在明年完成期间可能还需要一些前置知识。

这里笔者记录了riscv-elf的编译方式，以供OpenHarmony下的某些特殊的芯片编译的编译链的搭建。

因为笔者现在获得了大把的教学视频。而日常整理视频需要极多的时间成本，所以笔者选择使用脚本处理一些简单的递归操作。

本文对于 Harmony 的 Application 的相关的开发，得到了部分关于现在的一些坑于一些记录。特此记录，已被后续更新。

因为前文有说到对于HC32F460的相关引脚测试，笔者最近完成了一个按照器件化简化的SPI的总线，所以放在MCU上测试一下效果。

这里参考gitee内关于鸿蒙官方的相关教程，通过一些自作主张的操作，发现了一些关于官方建议的原因。特此记录，估计不久之后官方可能考虑修复，但是截止2021年12月13日时官方还是未修复的状态的。已供后来者参考

本文主要在Linux下实现了对于联盛德的W806芯片的SDK相关的操作，包括但不限于指定烧写、擦除、编译。