因为现有历史原因，导致现在很多的CAN报文参数大概有四种不同的选择项目：Intel、Motorola、normal、reserve。前两方为对于Byte的定义，后两者为bit的定义。具体的可以查看我之前关于CAN的介绍。 这里可以发现，在针对不同车厂的设备下，对与各个设备的CAN帧适配是一种很繁琐的事情。所以这里使用分层的思想，进行分级。使读者可以更加方便的进行上层的定义。

这个是一个很大的计划，涉及到了模拟电路、CAD设计，这些都是可以想得到的，而很有可能在后续的增加下还会需要懂得更多。 因为此为本人记录使用，所以暂时不需要一些前置知识，也许在明年完成期间可能还需要一些前置知识。

这个是一个很大的计划，涉及到了室内设计、模拟电路、系统总线、CAD设计，这些都是可以想得到的，而很有可能在后续的增加下还会需要懂得更多。 因为此为本人记录使用，所以暂时不需要一些前置知识，也许在明年完成期间可能还需要一些前置知识。

因为笔者现在获得了大把的教学视频。而日常整理视频需要极多的时间成本，所以笔者选择使用脚本处理一些简单的递归操作。

因为现有历史原因，导致现在很多的CAN报文参数大概有四种不同的选择项目：Intel、Motorola、normal、reserve。前两方为对于Byte的定义，后两者为bit的定义。具体的可以查看我之前关于CAN的介绍。 这里可以发现，在针对不同车厂的设备下，对与各个设备的CAN帧适配是一种很繁琐的事情。所以这里使用分层的思想，进行分级。使读者可以更加方便的进行上层的定义。

笔者的设想是设计一个可以正负压调节、正负电流限制的电源，而且只需要两个旋钮进行调节。因为现在的网络上的恒压源和恒流源都是关于电压和电流单独的调制，于是笔者就尝试在当前恒压源基础上实现电流的限制。这是当前文章的总体思想。当然，因为内容太多，所以暂时只说一部分，剩下的也许不知道什么时候能更新😄