因为现有历史原因，导致现在很多的CAN报文参数大概有四种不同的选择项目：Intel、Motorola、normal、reserve。前两方为对于Byte的定义，后两者为bit的定义。具体的可以查看我之前关于CAN的介绍。 这里可以发现，在针对不同车厂的设备下，对与各个设备的CAN帧适配是一种很繁琐的事情。所以这里使用分层的思想，进行分级。使读者可以更加方便的进行上层的定义。

因为现有历史原因，导致现在很多的CAN报文参数大概有四种不同的选择项目：Intel、Motorola、normal、reserve。前两方为对于Byte的定义，后两者为bit的定义。具体的可以查看我之前关于CAN的介绍。 这里可以发现，在针对不同车厂的设备下，对与各个设备的CAN帧适配是一种很繁琐的事情。所以这里使用分层的思想，进行分级。使读者可以更加方便的进行上层的定义。