我当时使用的是FreeRTOS 9，而在设备在某一些时刻会出现异常的通讯问题，且问题呈现概率式的分布，我查看了很长时间才找到问题点。所以在这里作为记录，聊以备忘并且希望可以给一些遇到差不多的问题的同志一些思路